Kulit adalah alat indera yang peka terhadap rangsangan berupa sentuhan, tekanan, panas, dingin, dan nyeri atau sakit.Kepekaan tersebut disebabkan karena adanya ujung-ujung saraf yang ada pada kulit. Biasanya ujung saraf indera peraba ada dua macam, yaitu ujung saraf bebas yang mendeteksi rasa nyeri atau sakit, dan ujung saraf yang berselaput (berpapilia). Ujung saraf yang berselaput ada lima macam, bisa kamu lihat dalam tabel berikut.
| Ujung saraf yang berselaput | rangsangan |
| Korpuskel pacini | Tekanan |
| Korpuskel ruffini | Panas |
| Korpuskel krause | Dingin |
| Korpuskel meissner | Sentuhan |
